二维运动混合机顾名思义，是指转筒可同时进行二个方向运动的混合机。二个运动方向分别是转筒的转动，转筒随摆动架的摆动。被混和物料在转筒内随转筒转动、翻转、混和的同时又随转筒的摆动而发生左右来回的掺混运动，在这两个运动的共同作用下，物料在短时间内得到充分的混和。
本机广泛用于医药，化工，食品，染料，饲料，化肥，农药等行业。尤其适用于大吨位各种固相物料的混合。混合筒在转动的同时又参与摆动，使筒中物料得以充分混合，使该机具有混合迅速，混合量大，出料便捷等特点。
工作原理：
本机通过减速机构带动筒体旋转，利用混合机两圆柱筒长度的不相等形成的不对称进行混合，当混合机运动时，物料从分解到组合，由于势能的不同，就产生了一个横向力，推动动物料进行横向交流。当物料从组合到分解，由于物料平面不同，就产生了一个横向力又推动物料进行横向交流。筒体旋转一周，约使25%的物料从一个筒体流向另一个筒；同时筒体旋转时又使物料产生径向流动，这样物料进行横向，径向分解，组合交替进行，使物料达到非常均匀的效果。
1、油加热时，采用自动恒温控制，可以干燥生化制品和矿物原料，温度可在20~160℃之间，温度2℃以上。
2热效率高，比一般烘箱提高2倍以上。间接加热，物料不会被污染。设备维修操作简便，易清洗。
3、针对该设备一类线性系统，提出一种基于连续、离散二维混合模型的改进型重复控制系统设计方法。
4、通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为和学习行为，建立了连续、离散二维混合模型，并将重复控制设计问题转化为一类连续、离散二维系统的状态反馈控制问题。
5、基于该设备对重复控制过程的分析和二维模型，提出一种新型重复控制系统结构，并将重复控制器的设计问题转化为连续、离散二维混合系统的状态反馈设计问题。
6、应用二维Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式方法，设备获得了重复控制器参数求解方法。
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